Como faço pra jogar com meus amigos?

Galera, comecei a jogar hoje recentemente, mas só vi formas de jogo de cumprir missão e etc.. Como faço pra encontrar meus amigos no jogo, e upar com eles?

Você precisa adicioná-los na lista de amigos.
Aperte S.
Na aba de amigos, lá embaixo você consegue convidar o amigo pelo nome do personagem dele.

Após fazer isso, você clica com o botão direito no nome deles e cria uma party.
Aí é só ir fazendo as missões com eles.